無人機分類根據空機質量和起飛全重，不同類別對應不同人群限制及飛行高度要求。

1、微型

空機質量：微型≤0.25kg

人群限制：入門門檻zuidi，適用于無民事行為能力人，并且zui高可飛50m。

2、輕型

空機質量：0.25kg≤輕型≤4kg

起飛全重：輕型≤7kg

人群限制：適用于個人/商用，需基礎合規，zuigao可飛120m，超出需報備。

3、小型

空機質量：4kg＜小型≤15kg

起飛全重：7kg＜小型≤25kg

人群限制：適用于專業商用/行業作業有飛行執照要求，起飛就要報備。

4、中型

空機質量：15kg＜中型≤116kg

起飛全重：25kg＜中型≤150kg

人群限制：適用于行業載重作業，有飛行執照要求，起飛就要報備。

5、大型

人群限制：適用于特種作業，審批和資質相當嚴格，需依法民用航空主管部門申請取得適航許可。

空域與資質（全國通用）：無民事行為能力人只能操控微型無人機；限制民事行為能力者可操控微型無人機以及輕型無人機。均需全民事行為能力人現場指導并按照民用航空主管部門的規定經培訓合格。